德甲买球官方_实现机器人智能行走多传感器融合技术是关键

德甲买球

德甲买球官方_今天的机器人需要依靠人类的操纵,也可以实现智能驾驶,这一切都归功于传感器的贡献,传感器是机器人感知外部世界最重要的帮助。说到传感器,就不得不提激光雷达了。借助激光雷达,机器人可以向外界发射红外光源,通过三角测量或TOF光学原理对机器人进行定位,从而帮助机器人构建其环境的高精度轮廓信息,辅助机器人行走。

与视觉摄像光学相比,激光雷达具有环境适应性强、反对自律和避障等优点。享受激光雷达就像给机器人眼睛,帮助他们仔细观察周围的环境。但是,要打造智能驾驶,双眼都嫌多。

德甲买球官方

需要综合激光雷达、深度相机、超声波、防坠等传感器数据,并适应导航系统算法构建智能驾驶。以兰斯科技的ZEUS为例,ZEUS是一款可扩展的机器人标准化底盘。

机器人标准化底盘ZEUS采用兰斯科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,集成多传感器数据,能够自主完成路径规划、自律避障等功能,使机器人能够在各种场景下自由返回。兰斯ZUES多传感器融合方案该技术的核心是能够对多传感器采集的信息进行有效的处理和融合,提高机器人对未确认信息的“抵抗”能力,保证使用更可信的信息,帮助机器人更直观的识别周围环境。主要来说,当机器人在环境不失控的复杂多变的地方(如商场、写字楼等交通流量较大的地方)行走时,碰撞传感器可以使机器人不怕任何“愤怒”,动态识别环境中的人或移动障碍物。当机器人遇到玻璃、镜子等高漂浮材料制成的障碍物时,超声波传感器不会让机器人像死苍蝇一样撞向它,及时识别并转弯这样的障碍物,然后驾驶。

德甲买球

当障碍物经常出现在“眼睛”上方——雷达扫描区域时,机器人将用于集成导航系统技术,通过深度相机、超声波和雷达等传感器充分感知周围环境,避开障碍物,规划新的路线。当机器人遇到没有边界、台阶等高度差的情况时,会防止机器人掉入传感器,可以帮助TA及时识别并停止“脚”,防止掉落。目前,中国传感器行业的生态似乎在日益改善。但由于行业起步较晚,竞争压力较大,部分传感器仍依赖国外进口。

为了克服这种情况,兰斯科技为行业带来了更先进的传感器技术和产品。目前,兰斯科技RPLIDAR系列激光雷达已改版为第三代,无论从性能还是价格来看,都是标杆产品。:德甲买球官方。

本文来源:德甲买球官网-www.ycqunsheng.com

You may also like...

相关文章

网站地图xml地图